部品入手して4月に概念設計が終わりました。5月は3Dプリンタで試作を繰り返して、動作確認と運用を研究室内の利用者と詰めて、技官の方とも加工の擦り合わせも今日で目処が立ちました。 6月中に完成して7月中には実験を進めたいところ。3Dプリンタ導入のおかげで半分の期間で開発できています。