モジュール (R06.06.11)
魚型ロボットの中性浮遊モジュールを試作。先日導入した
3Dプリンタ
が活躍。
浮いたり沈んだりするモジュール
いちばん小さい水槽
圧力センサで水深を検知
内部浸水なし
まずはON、OFF制御で上下します
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© Measurement System Laboratory, Kyoto Institute of Technology.