モジュール (R06.06.11)

魚型ロボットの中性浮遊モジュールを試作。先日導入した3Dプリンタが活躍。


浮いたり沈んだりするモジュール

いちばん小さい水槽

圧力センサで水深を検知

内部浸水なし

まずはON、OFF制御で上下します
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© Measurement System Laboratory, Kyoto Institute of Technology.