・ バックラッシュ防止 (H23.05.25)

春先からH野くんがコツコツと一人組上げたNC。今日はバックラッシュ防止器具の取付け。流石に一人ではしんどい作業なので、助教の人も手伝いです。助教の人は、自分のiPhoneの背面を割ったり、写真撮ってたりして、あんまり役に立ってないのは気のせいです。あと、いくつかネジが余ったのも気のせいです。気がつけば、あっという間の7時間。いやー楽しかった。


  まずはZ軸から

配線が邪魔ですが、器具は後付なので

  いろいろ慣れなくて30分くらいすぐに経ちます

ボールネジの交換のため、モーター取り外し

  真鍮の器具を増強します

Z軸にはあまり必要は感じてないですが一応

  さて、装着

あと2軸もあるけど、既に2時間。。。

  ステージを外します

2人でひっくり返したところ

  まずはモーター外してから

バネで押さえつけます

  全部取っ払って

ナットとバネを追加

  さてY軸です

サクッと抜いて、あとはだいたい同じ作業なハズ

  え、あれ?メチャクチャ重いY軸

なんとか完成

  原点スイッチの位置が届かないので、スペーサをいれます

なんかY軸硬いけどなぁ

  Before(左上の円)

After(X軸(水平)の締め付けが甘いのか?)

  まだまだ微調が必要

助教の人がなにやら彫ってました

  メカとソフトの両方でほぼ真円.
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© Measurement System Laboratory, Kyoto Institute of Technology.